RD4D5

HIWIN 可移动式并联机器手臂 RK401 系列

采用平行连杆机构，具有较大工作范围与高速能力。 具备稳定的运动性能、最短的周期时间与高准确度，适用於从事精密取放作业、组装、整列与包装。

史卡拉机器手臂 RS406 系列

特征 1、SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm）。 2、适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配，广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。 3、多样

并联式机器手臂 RD403 系列

特征 1、采用平行连杆机构，有较大的工作范围与高速能力， 并具备稳定的运动性能、最短的周期时间与高准确度。 2、可于多样化的产业进行抓取及摆放,组装,定位,包装动作其应用产

联式机器手臂 RD401 系列

特征 1、采用平行连杆机构，有较大的工作范围与高速能力，并具备稳定的运动性能、最短的周期时间与高准确度。 2、可于多样化的产业进行抓取及摆放,组装,定位,包装动作其应用产业

旋转接头

特征 1、机器手臂搭配HIWIN旋转接头，让末端效应器不再受到线材挠曲角度的限制，可开放机器手臂末端轴进行无限旋转运动。 2、可大幅加速组装、研磨、抛光、去毛边、视觉辨识整列

电动夹爪 S 系列

特征 1、整合型控制 - 控制器嵌入于夹爪内部，无需额外安装控制器，可直接使用I/O控制。 - 无需使用电脑进行参数设定，避免程式编辑的麻烦。 - LED灯号显示Power和Ready，清楚掌握夹爪

电动夹爪 X 系列

特征 1、全系列采用含编码器之步进马达驱动 2、使用研磨级滚珠螺杆之单轴机器人传动 3、实现高速化、高精度、高刚性、高效率与小体积之优势 4、夹持位置、力量、速度、加减速度

晶圆机器人

特征 软硬件垂直整合优势，并且采用高精密，高刚性直驱马达，重复精度达0.02mm，回转半径小，空间使用率高。 应用 适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板

关节式机器手臂 RA620 系列

特征 1、末端最大载重可达20kg，运行范围最大达1739mm，配合不同的末端工具应用。 2、适用于物件取放、码垛堆箱、工件抛光与零件组装各种不同需求的自动化应用。